сортовых заготовок торговой длины на разделку, нарезанных заготовок на рабочие места штамповки;

поковокгполуфабрикатов из одного отделения цеха в другое; готовых поковок на склад и в другие цехи (термообработка, обработка резанием);

отходов (облой, выдра и др.) на эстакаду;

штампов со склада на рабочие места.

ВМЦТО применяют также для межоперационных транспортировок.

Для механизахщи и автоматизации ВМЦТО служат 1фаны мостовые электрические, краны-штабелеры стеллажные, конвейеры ленточные и пластинчатые, электрические тележки с ручным управлением, электрические тележки-штабелеры с ручным управлением, автопогрузчики, тележки с программным управлением, подвесные грузонесущие и гру-зотолкающие с автоматическим адресованием грузов [3, 17].

Краны мостовые электрические общего назначения выпускают грузоподъемностью от 5 т до 500/80 т [37]. В кузнечно-штамповоч-ных цехах рекомендуют применять 1фаны следующей грузоподъемности, т: 5; 10; 12,5; 16/3,2; 20/5; 32/5; 50/12,5; 80/20 и 100/20 (в числителе - грузоподъемность главного крюка, в знаменателе - вспомогательного).

Краны предназначены для работы в заготовительных отделениях и цехах кузнечно-штамповочного производства (разгрузка сортового проката с железнодорожных платформ, укладка на стеллажи и подача к агрегатам сортовых ножниц), в основном производстве (подача нарезанных заготовок в таре к рабочим местам или поковок в таре к местам складирования, ремонтно-монтажные работы, подача штампов к машинам). Масса наиболее тяжелого штампа и узлов оборудования являются основными параметрами, определяющими выбор крана по грузоподъемности.

Краны-штабелеры стеллажного типа СА-0,5, СА-1 м СА-2 [37] грузоподъемностью соответственно 0,5; 1 и 2 т предназначены для механизации подъемно-транспортных работ на складах мелких и средних штампов, хранящихся на стеллажах, обеспечивают автоматический поиск штампа на стеллаже или его погрузку по заданной программе.

Электрические тележки с подъемной платформой грузоподъемностью до 2 т служат для перемещения штампов, а также нарезанных заготовок в таре или поковок в таре от штамповочного агрегата в другие отделения или в другие цехи. Во многих цехах этот вид транспорта является основным.

Электрические штабелеры (ЭШ) типа ЭШ-181 (грузоподъемность 1 т) и ЭШ-283 (грузоподъемностью 2 т) используются на складах штампов, а также для транспортирования и установки последних на кузнечно-прессовых машинах.

Автопогрузчики типа 4020 (грузоподъемностью 1 т), 4022 (грузоподъемностью 2 т) применяются в тех же целях, что и ЭШ.

Электрические тележки с программным управлением от единого компьютера или собственного перемещаются с грузом в заданном режиме по заданным адресам. Груз, как правило, находится в специальной таре; для облегчения подачи и снятия груза с тележки последние оборудуются роликовыми конвейерами. Подобные тележки грузоподъемностью до 1,5 т выпускаются в Японии.

Модификации ленточных конвейеров следующие: с лентой прорезиненной и с лентой стальной (или из стальной сетки) [38]. Первый тип ленты пригоден для транспортировки поковок и облоя с температурой не выше 40 °С в отделениях холодной обрезки к местам складирования. Конвейеры ленточные стационарные типа УКЛС изготовляют с шириной ленты 500 - 2000 мм.

Конвейеры со стальной лентой или лентой из стальной сетки применяют для транспортирования горячих отходов (температура до 400 С).

С помощью подвесных конвейеров (ПК) организуют межтехнологическую передачу изделий и полуфабрикатов в поточном производстве с осуществлением по ходу транспортирования различных технологических операций: резки заготовок, штамповки, термообработки и дробеструйной очистки. В соответствии с транспортно-технологическим потоком создается трасса ПК как в горизонтальной плоскости, так и в плоскостях, расположенных под различными углами к горизонтали.

Pic. 3.1. Подвесной грузонесупщй конвейер

Конструкция конвейеров подвесных гру-зонесущих общего назначения (КПГ ОН) такова (рис. 3.1). Цепь 7 в качестве тягового органа соединена с грузовой кареткой 2, катящейся по рельсовым подвесным путям 3 из двутавра. К каретке прикреплена подвеска 4. Подвеска может быть в виде люльки 8, на которой размещается тара 7 с грузом, или в виде 1фюковой державки 5 с размещенными поковками 6. Если используется люлька, этот способ пригоден для транспортирования мелких поковок, а если крюковая державка, то для средних и крупных. На рис. 3.2 показана

Рис. 3.2. Траектория движения подвесного грузонесущего конвейера

горизонтальная плоская трасса, имеющая следующие основные элементы: привод 1 и приводную звездочку, трассу 2 из монорельса и цепи, натяжную станцию J, холостые направляющие звездочки 4.

Вьптускаются следующие модели КПГ ОН: ГН-12, ПНЦ-200Д, ПНЦ-80, ПНЦ-100, ПНЦ-160 с грузоподъемностью одной каретки соответственно 20, 50, 175, 400, 590 кг [38].

На базе указанных конвейеров изготовляют роботизированный транспортно-перегру-зочный комплекс РТПК-160. Комплекс включает манипулятор специальный автоматический с программным управлением СМТК-150 при использовании унифицированной стандартной тары.

В подвесных толкающих конвейерах с автоматическим адресованием грузов (КПТ АЛ) путь двухъярусный (рис. 3.3). Первый рельсовый путь 1 из двутавра образует замкнутую трассу транспортирования груза по техно-

4 5

Рис. 3.3. Подвесной толкаюом1Й конвейер

логическому потоку и является направляющим для толкающей каретки 2, скрепленной с постоянно движущейся тяговой цепью 3. К шарниру цепи прикреплен качающийся толкатель 4, перемещающий грузовую каретку-. 6 по нижнему ярусу рельсового пути 5. К каретке б, как и у КПГ, крепят люльку или крюковую державку.

Грузовые тележки, не связанные с тяговой цепью, с помощью переводных стрелок могут переводиться на вспомогательный путь к месту технологической обработки груза или возвращаться на основную трассу для дальнейшего транспортирования.

Существуют две системы адресования тележек: децентрализованная и централизованная.

В децентрализованной системе на тележке устанавливают ивдивидуальный адресоно-ситель, а на трассе - приемники адресов. Считывание адреса может производиться посредством контактного взаимодействия адресоно-сителя либо - бесконтактного. Кошактное взаимодействие осуществляется при помощи электромеханического устройства штыревого типа. Один или два штыря адресоносителя 1 (рис. 3.4), расположенные на определенном уровне на кронштейне тележки 2, контактируют с датчиками приемника 3 посредством переключателей. Сигнал от приемника передается на пульт управления ПУ; при согласовании сигналов формируется управляющий сигнал: срабатывает исполнительный механизм 4, переводящий встречную стрелку 5. В результате тележка по нисходящему отводу перемещается к рабочему месту. В системе управления предусмотрены: для восстановления стрелки 5 датчик предотвращения ложного схода 6\ узел сброса текущего адреса 7; датчик переадресовки тележки 8, для того чтобы обеспечить перевод тележки на другие рабочие места по технологической цепочке. Попутной

/ 2 J

S 6 7

Рис. 3.4. Адресование в подвесном толкающем конвейере

стрелкой тележка переводится на основную трассу [3, 17].

В централизованной системе осуществляется самоуправление конвейера при помощи центральной ЭВМ, дающей сигналы исполнительным механизмам по бесконтактной связи. Для контроля и самонастройки система содержит индикаторы обратной связи.

Межтехнологическое или внутриагрегат-ное транспортирование (МВТ) делится на три уровня: высокого уровня (ВУ), среднего (СУ) и низкого (НУ). В первом случае все транспортные операции вьшолняются при помощи приспособлений и механизмов, управляемых рабочим на каждом отдельном участке поточной линии. Во втором - отдельные транспортные операции вьшолняются вручную. В последнем случае для транспортирования применяют те или иные средства механизации или оно осуществляется вручную.

В действующих цехах горячей щтамповки МВТ представлены, как правило, СУ и НУ. К используемым средствам механизации относятся: желоба, склизы, роликовые приводные и неприводные конвейеры, цепные конвейеры (относительно короткие нестационарные цепные пластинчатого типа), кран-балки, тельферы, перемещающиеся по рельсовым внут-риагрегатным путям, безрельсовые машины (посадочные машины, кантователи и манипуляторы).

На рис. 3.5 приводится типовая схема внутриагрегатного транспортирования на базе КГШП. С заданным темпом заготовки выталкиваются из индукционного нагревателя 1 и постоянно действующим пластинчатым конвейером 2 подаются к левому окну КГШП 3. Подача заготовки в штамп и из ручья в ручей производится вручную. Через правое окно отиггампованная поковка с заусенцем сталкивается на конвейер 4, переносящий ее к обрезному прессу 5. После обрезки поковка конвейером 8 передается на место складирования, а облой по склизу d - к подземному ленточному конвейеру 7 на эстакаду.

В автоматизированном кузнечно-штамповочном производстве (АКШП) тран-

Рис. 3.5. Схема транспортирования на механизированном участке КГШП

спортные операции по всей технологической цепочке или на ее отдельных участках выполняются без приложения физического труда рабочего в течение всего производственного цикла. Включение транспортирующих механизмов. Контроль за ними, т.е. все то, что входит в функции управления, осуществляется посредством соответствующих датчиков положения, скорости, массы и усилия [2].

Применение сложных по структуре и устройству транспортирующих механизмов и систем управления требует увеличения капитальных вложений. Сроки окупаемости Tq зависят от степени снижения себестоимости штамповки по новому автоматизированному варианту по сравнению со старым С\ (базовым) [34]:

- ок

= (2-1 )/(Q-C2),

где К\ и К2 - соответственно капитальные затраты по старому и новому вариантам производства.

Во многих случаях экономический эффект может быть достигнут только путем коренного усовершенствования технологии и организации производства, заключающегося в следующем: