22. Техническая характеристика регуляторов времени

Параметр

РЦС-301У4

РЦС-403У4

РЦС-5С2У4

Число отрабатываемых интерпалов, ед.

Допустимые колебания лапряжения сети,%

Элементная база

Принцип отсчета интервалов

Пределы регулирования интервала, с; сварка

других

Ис пол н и тел ь н ы е устройства:

включения сварочного тока включения клапана

Режим вк.шчспня сварочного тока

Глубина регулирования сварочного тока, % /дом

Стабилизация сварочного тока при колебаниях напряжения сети, %

Модуляция сварочного тока, с

БУ-5ИПС

РЦС-4

-МО - 15

-МО -15

+ 5 15

Транзисторные логические элементы Логика-Т

Аналоговый с синхронизацией

0,06 - 3,5 дискретно 0,1-1,0

плавно

О, 02- 2,0 дискретно 0,06-1,4 плавно

0,02 - 2, О дискретно

0,02-2,0 дискретно

Цифровой

РВД-200

0,02-2,0 дискретно 0,02 - 2,0 *1 дискретно

0,02-2,0 дискретно 0,02 - 2,0 *1 дискретно

Бесконтактное фазоимпульсноо устройство Бесконтактный транзисторно тиристорный ключ Синхронный

60-100

Наибольшая воднтельность, цикл/мин

Габаритные ры, ММ:

ширина высота длина Масса, кг

произ-

разме-

300 185 280 10

40-100

±5

Нарастание, 0,3

490 200 345 21

Аналоговый

0,03--6,75 плавно

0,03-1.35 плавно

Аналоговый с синхронизацией

0,04 - 6,0 плавно

0,04-1,2 плавно

Контактное реле Контактное реле [Асинхронный I Синхронный

325 395 150 15,3

475 235 305 19

+ 5 - 10

Декатроны

РЦРТ-5

РВТ-100М-1

РВТУ-200М

+ 5 - 10 Феррит-диодные ячейки Цифровой

0,02-4,0 дискретно 0,02-4.0 *1

дискретно

0,02-4.0 дискретно

0,02-2,0 дискретно

+ 10 -15

+ 10 - 15

Маломощные тиристоры

Аналоговый с синхронизацией

0,02-0,4 дискретно 0,02-0,4 *> дискретно

0,02-4,0 дискретно

0,02-4,0 дискретно

Бесконтактное фазоимпульсное устройство Бесконтактный транзнсторно-тиристорный ключ Синхронный

30100

±3

Нарастание, 0.2

180 340 275 12

30-100

±2

Нарастание. 0,2

1000

340 230 10

50-100

184 244 384 8

30.=,100

±3

Нарастание 0.1

225 400 295 10

Кроме предварительного сжатия.

ходе 7

ее, т. е. за-

Если на импульсный вход 1 или 2 подать 1, а затем снять менить на О, то на соответствующих выходах 7 или 8 установится /.

3. Элементы D4, D8, D9, D11, D12 - транзисторная задержка. Если на любой из входов / или 5 подать /, то через заданное внешней цепочкой RC время на выходе 9 О сменится /. Ноли на всех входах всегда вызывают О на выходе.

4. Элемент D6 - три схемы И. Только наличие / на всех входах 2, 4, 6, 8 или 5, 7 или /, 3 отдельных схем И вызывает появление 1 на соответствующих выходах 10, И, 9. Если ка любом из входов будет О, то на выходе схемы также будет 0. Свободный вход работе схемы И не мешает. Выходы групп и элементов могут объединяться, образуя единую схему И на много в.ходов.

5. Элементы D13, D14 - 30-ваттный усилитель. Для работы усилителя необходимо подать 1 на любой из входов /, 3.

Включение напряжения питания приводит к появлению 1 на 7D3, 8D7 и 8D10. Триггер D3 переводится в исходное положение по входу 10, а триггеры D7

DlO - uo входам 9 от 1 с 7D3. Этот же сигнал поступает на 5D12 выдержки времени Пауза и через время, определяемое величиной R13 и положением выключателя S4, появится на его выходе 9. Однако 1 c9D12 из-за разомкнутой педальной кнопки на 9D3 не попадает. Сохраняется О на 8D3 и соответственно на 3D 14. Электропневматический клапан не включен. В качестве фазосдвигающего устройства используется элемент D9. На его вход 1 подается двухполупериодкое отрицательное напряжение с пульсациями 100 Гц. Каждая полуволна вызывает на выходе 9D9 прямоугольный импульс, передний фронт которого задержан относительно начала полуволны на промежуток, определяемый параметрами R14C17 Таким образом, на 9D9 формируются прямоугольные импульсы с частотой 100 Гц, фазовое положение которых определяется величиной резистора R14 Нагрев . Однако фактически эти импульсы отсутствуют, так как выход 9D9 шунтирован О .(нулем) на 7D7. Таково исходное положение элементов регулятора.

Оборудование для контактной cear,. ~ л ote --- j jt№i Устройства для управления циклом сварки контактных машин Но

5 O-O

cn*-1

Dugonodu

ьоидпа

чиадэц

UQ>lhDM

ЬПНО!

-пждои очибищ

£1

921-

догг-

aniMDMQ

dowDudo0

3HDdwni4H

чиэп

ном

4UJ9Q

3adg\/

-tx-

та e s

(U Cl, Ш

&

&

(L> О

та

cr S

w те

После замыкания педальной кнопки сразу же по входу 9 переключится триг-ip D3; соответственно на 5D12 и 9D12 установится 0. Одновременно 1 с 8D3 аоступает на 3D 14 и на 5D4 выдержки времени Сжатие . Срабатывает клапан усилия, электроды сжимаются, идет счет времени Сжатие , определяемый поло-ясением S3 и величиной R9. Педаль может быть отпущена, так как триггер D3 взял на себя функцию элемента помнящего о том, что цикл сварки начался и не может быть прерван до конца. Выходной сигнал с 9D4 подается на 2D6 первой схемы И. На другом входе 4D6 той же схемы также пока имеется 1 с 8D10, а третий вход 6D6 соединен с SD5 триггера синхронизации, формирующего прямоугольные импульсы с частотой 50 Гц. Появление и снятие первого импульса на выходе 10D6 приведет к срабатыванию триггера D7 по импульсному входу /. С этого момента на 7D7 появляется /, которая открывает выход 9D9 и через 9D6 запускает задержку D8 интервала времени Сварка . Прямоугольные импульсы с 9D9 дифференцируются цепочкой CISRDIS и усиливаются элементом D/5. Нагрузкой элемента D13 является импульсный трансформатор, расположенный вне регулятора цикла. Первый импульс управления появляется всегда синхронно с одной и той же полуволной напряжения сети, так как триггер D7 перебрасывается не в произвольный момент окончания выдержки Сжатие , а задерживается до прихода положительной полуволны напряжения, вызывающей появление О на 8D5.

Сварочный ток продолжается до тех пор, пока D8 отрабатывает выдержку Сварка , регулируемую набором резисторов R24 - R43 и выключателем S5. После окончания этой выдержки срабатывает триггер D10 по входу 10 и на 8D10 установится 0; тем самым первая схема И будет заблокирована и триггер D7 не сможет управляться по входу /. От 7D10 запустится выдержка Проковка (элемент D ), и по входу 7D6 подготовится вторая схема И. Другой вход схемы И соединен с 8D5 триггера синхронизации, и поэтому переключение триггера D7 по импульсному входу 2 произойдет в той же точке сети, что и при включений сварочного тока. Таким образом, триггер D7 всегда переключается через целое число периодов, а так как переброс триггера D7 в исходное положение приводит к отключению импульсов управления, го обеспечивается симметричность числа полуволн сварочного тока. Цикл заканчивается после появления 1 на 9D11 н срабатывания триггера D3 по входу 10. Усилитель D14 отключается. Все элементы занимают исходное положение. Отсчитывается время Пауза . Если по ее окончании педаль будет замкнута, то цикл работы регулятора повторится.

Более совершенным является высокопроизводительный регулятор типа РЦС-502. Цикл регулятора состоит из пяти выдержек времени. К четырем стандартным выдержка.м добавлен интервал Предварительное сжатие . Этот интервал отрабатывается в автоматическом режиме только для первого цикла, а при одиночном режиме - для каждого цикла. При высоком темпе работы интервалы Сжатие , Проковка и Пауза устанавливаются как можно меньшими, и потому необходимо первую выдержку Сжатие , когда электрод совершает свой полный рабочий ход, удлинить в автоматическом режиме дополнительным временем Предварительное сжатие . За время Пауза электрод успевает только частично оторваться от точки и поэтому для его последующего опускания достаточно малого интервала Сжатие . Фазосдв и тающее устройство регулятора РЦС-502 кроме регулирования тока позволяет модулировать начало и конец сварочного тока и стабилизировать установленное значение тока при колебаниях напряжения питающей сети.

Регулятор РЦС-301 предназначен для управления работой машин малой Мощности с пневматическим или педальным приводом усилия. Выдержка времени Сжатие не регулируется и равна 0,5 с. Выдержка Проковка обеспечивается инерционностью подвижных элементов машины. При работе с педальным вриводом в цикле участвует только выдержка Сварка , которая начинается по Команде от бесконтактного путевого выключателя после создания усилия на электродах.

8862061892

Регулятор БУ-5ИПС представляет собой многопрограммный регулятор с шестью регулируемыми выдержками времени: Предварительное сжатие , Сжатие , Импульс , Интервал , Проковка и Пауза . Регулятор позволяет осуществлять пульсирующую сварку с регулируемым числом импульсов тока от 1 до 10 и интервалом между импульсами от 0,02 до 0,2 с. Выдержка ;<Предваритель-иое сжатие плавно регулируется от 0,02 до 0,5 с. Остальные выдержки времени могут дискретно изменяться от 0,02 до 2,0 с. Отсчет времени позииий основан на ступенчатом заряде конденсатора до определенного уровня зарядного напряжения импульсами, поступающими синхронно с напряжением сети.

Регулятор управляет двумя электропневматическнми клапанами, обеспечивающими следующие режимы изменения усилия на электродах: с постоянным сварочным усилием; с постоянным ковочным усилием; с постоянным сварочным усилием и включением ковочного усилия на время проковки; с постоянным ковочным усилием, с выключением ковочного усилия после заданного импульса сварочного тока и с повторным включением ковочього усилия на время проковки.

Регулятор БУС также обеспечивает различные варианты циклов работы машины по сварочному току и усилию на электродах: с одним импульсом тока; с двумя импульсами тока разной величины и длительности, разделенными регулируемым интервалом; с одним сдвоенным импульсом тока, начальную и конечную части которого можно регулировать раздельно; с постоянным сварочным усилием; с постоянным ковочным усилием; с постоянным сварочным усилием и включением ковочного усилия в заданный момент времени.

Все интервалы времени, кроме Предварительного сжатия , регулируются дискретно в пределах 0,02-2,0 с. Для этого в регуляторе имеется общий двоично-десятичный счетчик, переключаемый по циклу на отсчет интервалов, ранее установленных переключателями.

Регулятор РВТ-100М-1 (разработчик ИЭС им. Е. О. Патона) - пятипози-ционный; схема регулятора построена на элементах тиристорной логики. В отличие от регуляторов серии РЦС и БУ регулятор РВТ управляет электропневматическим клапаном переменного тока и содержит в своем составе блок поджигания, способный включать как тиристорный, так и игнитронный контакторы.

В ИЭС им. Е. О. Патона разработан и выпускается малыми сериями универсальный регулятор типа РВТУ-200М, обеспечивающий работу точечных контактных машин по сложному термомеханнческому циклу. Регулятор выполнен также на основе тиристорной логики. Цикл регулятора состоит из девяти операций: Сжатие , Подогрев , Сварка , Охлаждение , Отжиг , Ковка , Пауза , Задержка понижения давления , Понижение давления . Регулятор позволяет программировать величину и дл.ителькость трех независимых импульсов сварочного тока (Подогрев, Сварка, Отжиг), а также изменять по программе усилие сжатия электродов. Включение двух пневмоэлектрических клапанов и игнитронов (тиристоров) вентильного контактора осуществляется бесконтактными ключами. Регулятор обеспечивает регулирование сварочного тока, модуляцию переднего фронта сварочных импульсов и безынерционную стабилизацию тока при колебаниях напряжения сети. Сварочный ток во время импульса может быть непрерывным или пульсирующим. Длительность пульсаций и пауз между ними регулируется в пределах I-10 периодов дискретно через один период.

СИИ.ХРОННЫЕ ПРЕРЫВАТЕЛИ

Синхронные прерыватели сварочного тока предназначены для включения и выключения тока первичных обмоток трансформаторов контактных машин и для точного регулирования режима сварки (сварочного тока и его продолжительности). Прерыватели применяют, главным образом, при сварке ответственных соединений, когда предъявляются жесткие требования к поддержанию режима сварки. Прерыватели типа ПСЛ (синхронные на логических элементах) могут работать в режимах как шовной, так и точечной сварки. В точечном режиме работы прерыватель при замыкании цепи запуска пропустит один импульс тока. Для получе-

о to

1=: о

с и о

р. се в

ю~ [м

о -<

со со

со со

<N

О 00 со

to (N

о. г

о 00 со

о 00 со

о оо

о. а

<и

о о lO о t-. со

о о

со (М

о о ю о

о о 1Л о

с.1 с4

2§

о о о

о I-

о о о

ш а: S

о е.

S В5

4-

о с. I о -0

<и 2 я о. о н о S

х; 1 о. о f-о

ь я X

о со

о ее р. в:

S я р. о н о S

ffl н

о о о

га я

о о

00 00 е

! I Ь

о о га

00 =

ч 2 .

я я о

со СХ S

я I-.

I , со

eg к

о о. н

еч О. S

6< .X

О О О см

ю о to -I см ю со-.

о о о ю ю о ю о

(м <£) со -

оооо ю ю ю -

см id со -

оооо

Ш (D Ю -

см сс со -

о о о ю

ю id ю 05

см <D со

о о о u5

-I о ю со to<r> -

о о о ю

- о 1Л со to <D -

oooi£

<£) id ф-

л о S

(я к <d

к щ

Б. .is £ я-- S

са к

§

о о я д

<и ь

т еа

1-е н ?t С §.05

а: са

§

со g со g

01 09

ее S

а о (-1

о о я

я 3-

со о. с; са

3. S о

о к . и

а со S £

сою н о

03 cu cu р.

cj r cj ее

5 S(! tR у

s 55

са Леи я

2 с * я

е еа к

са . р.

и я о о.

со са аз

ятиоЯ:г:я еа

й; н u

к р. с са X

§

4) S

4) S X

я